Я не специалист, но с определенной долей уверенности могу предположить, что радиус движения точки пересечения передней оси и оси автомобиля определяется как база деленная на синус угла поворота, задней точки как база умноженная на катангенс угла поворота. Таким образом в идеальном варианте по разнице в скорости движения задних колес довольно легко вычеслить начало и велечину проскальзывания передних колес. Поэтому вообще говоря никаких внешних датчиков не требуется. НО!!! Реальная жизнь существенно отличается от идеальной модели. Вопервых при непрямолинейном движении автомобиля (также как и при торможении) проскальзывание имеет место всегда :shock: независимо от скорости и кривизны траектории по которой движется автомобиль. Вовторых паралельность колес велечина довольно условная (развал, схождение и пр. ерунда). Втретьих с технической точки зрения вопросы регистрации направления и скорости движения довольно давно и успешно решены (напрмер в авиации).
В связи с выше сказанным рискну предположить, что обсуждаемое изменение в F2004 носит всетаки аэродинамический характер в первую очередь. А датчик?!? хто его знает что они туда засунули.
